在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨饰）、吉冈哲也（佐藤隆太饰）、

　名门高中椚椚丘中学的垫底班级3年E班，在新一学年迎来了一个奇怪的老师（二宫和也 配音）。这个老师长着圆圆的黄色大脑袋以及黏滑恶心的触角，原来他就是不久前将月亮炸成月牙的罪魁祸首。日本防务省特种部队的精英乌间惟臣（椎名桔