幽灵军团的黄泉（中村秀利 配音）经过奥秘的暗黑医疗术，复生了具有足以消灭世界恐惧力气的魔物魍魉（加藤精三 配音），希望以此树立黑暗的千年王国。魍魉俯身于黄泉身上，随即命令幽灵军团攻击鬼之国，希图杀害具有封印魔物和预言死亡

曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人